Développement d’une plateforme de perception pour véhicule autonome

2025-07 - 2025-12

Acquisition et fusion de données multi‑capteurs (caméras, LiDAR, radar) avec BEVFusion. Détection et suivi d’objets par IA, intégration sous ROS 2 sur plateformes NVIDIA et Autoware. Validation en simulation avec CARLA et tests en conditions réelles, analyse ADAS pour évaluation des risques et actions correctives.

Automatisation d’un carrefour routier

2022-01 - 2022-12

Programmation en Ladder sous TIA Portal sur automate Siemens pour gérer les séquences de feux tricolores. Mise en place de temporisations, simulation et validation du fonctionnement du système, amélioration de la fluidité du trafic.

Projet de fin d’études – Automatisme industriel

2026-02 - 2026-07

Développement d’une solution complète avec Siemens S7‑1200, TIA Portal, programmation Ladder et commande moteur via variateur. Supervision industrielle avec WinCC Runtime Advanced, création d’IHM Siemens KTP400, communication Ethernet/OPC UA, application web industrielle ASP.NET Core MVC/C#, base SQL Server, suivi KPI et export Excel.

Ingénieure automatisation et transformation digitale

2026-07 - 2026-09

Conception d’un système Poka‑Yoke pour contrôle d’insertion de fils et connecteurs avec signalisation LED. Développement d’une application de pointage atelier par matricule, gestion des entrées/sorties et temps de présence, amélioration de la traçabilité et réduction des erreurs humaines.

Stage d’observation – Architecture électrique et DCS

OCP Jorf Lasfar

2024-07 - 2024-08

Analyse de l’architecture électrique et du système de contrôle‑commande DCS Yokogawa CENTUM VP R5 de l’unité JFC1. Étude des équipements TGBT, variateurs, relais et réseaux industriels (Profibus, Modbus, Ethernet) pour assurer une supervision fiable.

Projet fin d’application – Gestion intelligente de l’irrigation

OCP Jorf Lasfar

2025-07 - 2025-11

Conception d’une carte PCB sous KiCad pour automatiser un système d’irrigation IoT. Développement d’une plateforme de gestion et partage d’eau agricole, création de tableaux de bord temps réel pour la supervision, intégration de capteurs et communication via MQTT.

Projet académique – Machine CNC d’écriture automatique

2023-12 - 2023-12

Conception et réalisation d’une machine CNC pilotée par Arduino, capable de reproduire automatiquement des textes et tracés sur une surface à l’aide d’un stylo mobile sur les axes X et Y.

Développement d’une application de gestion de pharmacie en Java

2024-12 - 2024-12

Conception d’une application Java avec base de données MySQL, implémentation des fonctionnalités CRUD pour la gestion des produits, suivi des ventes/achats, mise en place d’alertes automatiques pour le niveau de stock.